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이용수
1. 서론
2. 설계 과정
3. 최적 설계
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 이용한 4족 보행기구
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘을 활용한 보행로봇의 궤적 최적화 및 알고리즘 연구
한국CDE학회지
2017 .09
초음파 센서를 이용하여 장애물탐지가 가능한 얀센 메커니즘기반 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
EDISON 소프트웨어를 통한 얀센 메커니즘 구조 최적화 및 구현
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 로봇의 초음파 센서를 이용한 장애물 회피 알고리즘
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘 기반 라인트레이싱 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
경사/장애물/특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
경사/ 장애물/ 특수 표면을 이동할 수 있는 얀센 매커니즘 기반의 보행기구 설계
한국CDE학회지
2016 .09
3D 프린팅을 통한 얀센 메커니즘 구조 안정화 및 라인 트레이싱 연구
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen’s Mechanism 기반의 보행로봇 최적설계
한국CDE학회지
2016 .09
4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략
로봇과 인간
2020 .04
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
보행재활로봇의 개발 경험과 이슈
로봇과 인간
2016 .04
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
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