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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
106 - 111 (6page)

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1992

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최창규 ,  이주장 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
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최창규 ,  이주장 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The flexible arm has considerable structural flexibility. Because of its flexibility, the dynamic nodel is very complex and difficult to get. In this paper, fuzzy logic controller (FLC) of the single-link flexible arm is proposed, for FLC does not require any mathematical model of the plant. Noncolocated control is used and the choice of linguistic variables are examined. The simulation results are presented to show the possibility of FLC for flexible arm.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design of the FLC
3. Simulation Results
4. Conclusions and further studies
References

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