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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Controller with Unit Time Delay
3. Discrete-Time Impedance Control
4. Design of Impedance Controller
5. Experiments
6. Conclusion
References
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로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터를 이용한 도립진자의 시간 지연 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
임피던스 방식에 의한 로보트 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedance Approach )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1994 .11
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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