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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존의 LQ-서보형 PI제어기 설계
Ⅲ. 본 논문에서 제안하는 방법
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
Ⅵ.참고문헌
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LMI를 이용한 LQ-서보형 PI제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
LQ - servo를 이용한 강인한 PI 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
LQ-서보형 PI 제어기에 의한 직접 구동식 DC 모터의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
LQ-서보형 PI 제어기에 의한 직접 구동식 DC 모터의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
가중치를 이용한 LQ-Servo형 PI 제어기 설계 ( Desgin of LQ-servo PI Controller Considering Weight )
한국통신학회논문지
2000 .03
블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( I ) 주파수 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Convex Optimization ( I ) Frequency Domain Approach )
한국통신학회논문지
2000 .07
최적화 기법에 의한 회전형 역진자 시스템의 LQ-Servo 제어기 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
볼록형 최적화 기법에 의한 LQ-PID제어기의 오버슈트 설계방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
볼록형 최적화 기법에 의한 LQ-PID제어기의 오버슈트 설계방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( II ) 시간 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Optimization ( II ) Time Domain Approach )
한국통신학회논문지
2000 .06
LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
비최소 위상 플랜트에서 LQ-servo 방법 ( LQ-servo Method for Non-minimum Phase Plants )
전자공학회논문지-B
1996 .03
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
명령추종과 출력측 외란제거를 위한 LQ-Servo 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
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