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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.05
- 수록면
- 361 - 368 (8page)
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This paper deals with a robust fine seek controller design problem with multiple constraints using a genetic algorithm. A robust H∞ constraint is introduced to attenuate effectively velocity disturbance caused by the eccentric rotation of the disk. A weighting function is optimally selected based on the estimation of velocity disturbance and the estimated minimum velocity loop gain. A robust velocity loop constraint is considered to minimize the variances of the velocity loop gain and bandwidth against the uncertainties of fine actuator. Finally, a robust fine seek controller is obtained by solving a genetic algorithm with an LMI condition and an appropriate objective function. The proposed controller design method is applied to the fine seek control system of a DVD recording device and is evaluated through the experimental results.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 강인 미동 탐색 제어
3. 유전자 알고리듬을 이용한 강인 미동 탐색 제어기의 설계
4. 실험결과
4. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Jin, K. B. / 1998 / Direct Seek Control Scheme for High-speed Rotational Optical Disk Drives / Electronics Letters 34 (15) : 1476 ~ 1477
2. [학술지(정기간행물)] - Yang, J. D. / 1997 / Time Optimal Seek Control for a Coupled Dual Stage Disk Drive Actuator / IEEE Transactions on Magnetics 33 (5) : 2629 ~ 2631
3. [학술지(정기간행물)] - Akiyama, M. / 1993 / A Repetitive Track Seeking Algorithm for Optical Disk Drives / Japanese Journal of Applied Physics : 5392 ~ 5396
4. [학술지(정기간행물)] - 이문노 / 2007 / 속도 성분의 진동 외란이 있는 미동 탐색 제어 시스템의 강인 제어기 설계 방법 / 한국소음진동공학회논문집 17 (9) : 805 ~ 812
5. [학술지(정기간행물)] - Hsu, C.-C. / 2007 / Tolerance Design of Robust Controllers for Uncertain Interval Systems based on Evolutionary Algorithms / IET Control Theory Applications 1 (1) : 244 ~ 252
2. [학술지(정기간행물)] - Yang, J. D. / 1997 / Time Optimal Seek Control for a Coupled Dual Stage Disk Drive Actuator / IEEE Transactions on Magnetics 33 (5) : 2629 ~ 2631
3. [학술지(정기간행물)] - Akiyama, M. / 1993 / A Repetitive Track Seeking Algorithm for Optical Disk Drives / Japanese Journal of Applied Physics : 5392 ~ 5396
4. [학술지(정기간행물)] - 이문노 / 2007 / 속도 성분의 진동 외란이 있는 미동 탐색 제어 시스템의 강인 제어기 설계 방법 / 한국소음진동공학회논문집 17 (9) : 805 ~ 812
5. [학술지(정기간행물)] - Hsu, C.-C. / 2007 / Tolerance Design of Robust Controllers for Uncertain Interval Systems based on Evolutionary Algorithms / IET Control Theory Applications 1 (1) : 244 ~ 252
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