핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어

황준식 ,  김성민

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

Study on Suction Performance of a Rubber Seal in a Vacuum Suction Pad for an Automatic Mooring System

Y. H. Son ,  M. S. Kim ,  T. H. Lee 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

차량용 가변사판식 압축기의 흡입체크밸브 최적화에 관한 연구

이봉섭 ,  이용주 ,  이태진 외 3명

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2016 .06

CFRP 분진 회수를 위한 흡입모듈 및 블로어 성능평가

서준원 ,  최영석 ,  주원구 외 4명

한국유체기계학회 논문집

2019 .02

DC 모터의 시스템 모델링 및 식별 결과 비교

장태호 ,  김영식 ,  김현태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

초소형차용 후륜 인휠모터 시스템개발

김영렬 ,  김종수 ,  이준호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

1 포인트 드래그 연동 스마트터치제어용 다이나믹 모터 개발

김희철

한국전자통신학회 논문지

2015 .01

Comparison of Two Rotor Configurations by Changing the Amount of Magnet and Reluctance Components

Es ,  a Kandemi ,  Bese 외 7명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .01

진공청소기용 팬-모터 어셈블리의 시스템-레벨 분석

박창환 ,  박경현 ,  장경식

한국유체기계학회 논문집

2017 .02

솔레노이드 밸브 전류 응답성 향상을 위한 이종의 PWM 제어 기법

성시환 ,  최성열 ,  김병곤 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

진동 모터를 이용한 군집 로봇

김민철 ,  정재우 ,  김대은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

고속 PWM 솔레노이드 제어 기반 EMI/Acoustic 노이즈 개선 연구

정현철 ,  성시환 ,  김동규 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자속 집중형 모터를 이용한 팬 모터의 성능개선 설계

정재웅 ,  이성구 ,  이주

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

리니어 모터를 이용한 6족 로봇의 개발

이왕훈 ,  김한재 ,  손성진 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

빨판상어 흡착 디스크를 응용한 벽 흡착 로봇

이동헌 ,  김동현 ,  이성호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

열 모델을 이용한 전동기 보호성능 개선

장중구

전기학회논문지

2015 .03

자동계류시스템 진공흡착패드 성능평가에 대한 연구

손연홍 ,  김명성 ,  김송길 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12