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힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
강성 기반 팔꿈치 관절 재활
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
Wearable elbow rehabilitation system using self-powered sensors
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
댁내에서 사용이 가능한 팔꿈치 재활훈련기기
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
4 절 링크 구조 기반의 손 재활 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
새로운 영상 질 측도에 기반한 그레이 영상의 임계화
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .04
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
어깨 재활로봇 제어 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
회전중심 변화가 고려된 팔꿈치 관절 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
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