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저자정보
임성진 (서울과학기술대학교) 남기홍 (서울과학기술대학교) 이호석 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제7호
발행연도
2015.7
수록면
595 - 601 (7page)

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초록· 키워드

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This paper presents an unified chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) under lateral force constraint on AFS. When generating the control yaw moment, an optimization problem is formulated in order to determine the tire forces, generated by ESC and AFS. With Karush-Kuhn-Tucker optimality condition, the optimum tire forces can be algebraically calculated. On low friction road, the lateral force in front wheels is easily saturation. When saturated, AFS cannot generate the required control yaw moment. To cope with this problem, new constraint on the lateral tire force is added into the original optimization problem. To check the effectiveness of the propose method, simulation is performed on the vehicle simulation package, CarSim.
#Electronic Stability Control (ESC) #Active front steering (AFS) #Unified Chassis Control (UCC) #lateral force saturation

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상위 제어기 설계
Ⅲ. 하위 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - A. T. van Zanten / 1996 / Control aspects of the bosch-VDC / Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 573 ~ 608 google schola [기타자료] - National Highway Traffic Safety Administration / 2007 / Federal Motor Vehicle Safety Standards; Electronic Stability Control Systems; Controls and Displays / NHTSA-2007-27622 google schola [기타자료] - W. Klier / 2004 / Concept and functionality of the active front steering system / SAE 2004-21-0073 google schola [학술대회논문] - Y. Hirano / 1996 / Development of robust active rear steering control / Proc. of the International Symposium on Advanced Vehicle Control : 359 ~ 376 google schola [학술대회논문] - S. Motoyama / 1992 / Effect of traction force distribution on vehicle dynamics / Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 447 ~ 451 google schola

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