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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 282 - 285 (4page)
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In the paper, an add-on controller design on disturbance observer for a class of single-in put single-output(SISO) linear systems is proposed in H<SUB>∞</SUB> framework. Motivated by the previous research of reinterpretation of disturbance observer as an add-on controller, the disturbance observer is designed to minimize reference tracking error which is the ultimate objective of every control system by minimizing disturbance estimation error. Since the disturbance estimation error may amplify reference tracking error in a certain frequency band when the disturbance estimate is implemented to existing closed-loop system, the design methodology for an add-on controller considers a primary feedback controller. Simulation results validate disturbance suppression performance of the proposed method by comparing with Q-filter approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOTIVATION : DISTURBANCE OBSERVER-BASED CONTROL
3. ADD-ON CONTROLLER DESIGN METHODOLOGY
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES
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