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MEMS AHRS를 사용하는 자세추정 방법들의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발
전기학회논문지
2019 .06
모션캡쳐 시스템을 위한 AHRS 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정
한국해양공학회지
2017 .04
Navigation of a Remotely Operated Underwater Vehicle Using IMU and DVL
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
AHRS를 이용한 철도건설시 효과적인 측량 로봇에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
AHRS와 깊이 측정을 사용한 수중 운반체 항법
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
모션 캡쳐를 위한 AHRS의 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
트랙션용 스페리컬 전동기의 제어를 위한 AHRS 위치 센싱 정확도에 관한 연구
전기학회논문지 P
2020 .12
AHRS를 이용한 불량도로 자동감지 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
AHRS 기반의 보행 및 핸드 트래킹이 가능한 모션 캡쳐 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구
동력시스템공학회지
2020 .06
AHRS 센서를 이용한 한 바퀴 구동시스템의 진동 탐색 및 억제
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Attitude Heading Reference System Based Micro Machined Electro Mechanical System for Small Military Unmanned Underwater Vehicle
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .06
수중 구조물 진단용 원격 조종 로봇의 자세 제어를 위한 비전 기반 센서 융합
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
Gyroscope Free 관성 측정 장치를 이용한Attitude Heading Reference System 설계
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .09
Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle’s Attitude
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
[AHR 리뷰] AHR 엑스포 2022 신제품·신기술 스포트라이트
냉동공조저널
2022 .03
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