MEMS AHRS를 사용하는 자세추정 방법들의 성능 평가

정석기 ,  고낙용 ,  최현택 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발

홍효성 ,  원문철

전기학회논문지

2019 .06

모션캡쳐 시스템을 위한 AHRS 구현

김민경 ,  김태연 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정

고낙용 ,  송경섭 ,  정석기 외 3명

한국해양공학회지

2017 .04

Navigation of a Remotely Operated Underwater Vehicle Using IMU and DVL

Nak Yong Ko ,  Dabin Jeong ,  Gyeongsub Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

AHRS를 이용한 철도건설시 효과적인 측량 로봇에 관한 연구

이윤석 ,  김은 ,  김영섭 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

AHRS와 깊이 측정을 사용한 수중 운반체 항법

정석기 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계

박영식 ,  최원석 ,  한성익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

모션 캡쳐를 위한 AHRS의 성능 향상

김민경 ,  김태연 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

트랙션용 스페리컬 전동기의 제어를 위한 AHRS 위치 센싱 정확도에 관한 연구

김재혁 ,  김미정 ,  문주형 외 1명

전기학회논문지 P

2020 .12

AHRS를 이용한 불량도로 자동감지 시스템

손성민 ,  박성수 ,  이승형

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

AHRS 기반의 보행 및 핸드 트래킹이 가능한 모션 캡쳐 시스템 개발

정하형 ,  김민경 ,  박진하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

수중자율무인잠수정의 위치추정 및 경로계획 기술에 관한 연구

이정우 ,  최영호 ,  김영복 외 1명

동력시스템공학회지

2020 .06

AHRS 센서를 이용한 한 바퀴 구동시스템의 진동 탐색 및 억제

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on Attitude Heading Reference System Based Micro Machined Electro Mechanical System for Small Military Unmanned Underwater Vehicle

A-Rom Hwang ,  Seon-Il Yoon

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .06

수중 구조물 진단용 원격 조종 로봇의 자세 제어를 위한 비전 기반 센서 융합

이재민 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04

Gyroscope Free 관성 측정 장치를 이용한Attitude Heading Reference System 설계

손재훈 ,  이상윤 ,  김효석 외 1명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .09

Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle’s Attitude

Jaehyuck Cha ,  Hojin Ju ,  Chan Gook Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

[AHR 리뷰] AHR 엑스포 2022 신제품·신기술 스포트라이트

성백진

냉동공조저널

2022 .03