생체모방 시각센서 기술동향

이태재; 박윤재; 구교인; 서종모; 조동일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이태재 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) 박윤재 (서울대학교) 구교인 (울산대학교) 서종모 (서울대학교) 조동일 (서울대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 1,178 - 1,184 (7page)

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In conventional robotics, charge-coupled device (CCD) and complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) cameras have been utilized for acquiring vision information. These devices have problems, such as narrow optic angles and inefficiencies in visual information processing. Recently, biomimetic vision sensors for robotic applications have been receiving much attention. These sensors are more efficient than conventional vision sensors in terms of the optic angle, power consumption, dynamic range, and redundancy suppression. This paper presents recent research trends on biomimetic vision sensors and discusses future directions.

#biomimetic #vision sensor #compound eye

참고문헌 (26)

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[학술대회논문] - Y. J. Park / 2015 / Research trends on biomimetic vision sensors / Proc. of ICROS Annual Conference : 329 ~ 330

[단행본] - J. Nakamura / 2005 / Image sensors and signal processing for digital still cameras / CRC Press

[단행본] - G. C. Holst / 1998 / CCD Arrays, cameras, and displays / SPIE Press

[학술지(정기간행물)] - 김형래 / 2014 / 카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (1) : 78 ~ 86

[학술지(정기간행물)] - 김영선 / 2013 / 랜드마크 기반 비전항법의 오차특성을 고려한 INS/비전 통합 항법시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (2) : 95 ~ 101

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