해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험

전봉환; 정용화; 심형원; 이판묵

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전봉환 (선박해양플랜트연구소) 정용화 (국립해양문화재연구소) 심형원 (선박해양플랜트연구소) 이판묵 (선박해양플랜트연구소)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회

발행연도: 2015.11

수록면: 710 - 712 (3page)

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2015

해저로봇 크랩스터 CR200을 이용한 서해안 해저유물의 탐지 · 식별 · 회수 실험

전봉환 , 정용화 , 심형원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

2014

해저보행로봇 크랩스터 CR200의 시스템 설계와 성능검증

전봉환 , 심형원 , 김방현 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.04 학술대회자료

2012

해저보행로봇 CR200의 설계와 조류환경에서의 안정성 검토

전봉환 , 심형원 , 박연석 외 1명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012.05 학술대회자료

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#Crabster CR200 (크랩스터 CR200) #Turbid Water (탁한물) #Underwater artefact (해저유물) #Underwater Walking Robot (수중보행로봇)

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전봉환

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 TOP 10%

논문수 95 이용수 12,664

정용화

소속기관 국립해양문화재연구소

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 97

Hyungwon Shim

소속기관 Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 조선해양공학 TOP 10%

논문수 34 이용수 5,597

Pan-Mook Lee

소속기관 KRISO

주요연구분야 공학 > 조선해양공학 TOP 5% 공학 > 컴퓨터학

논문수 94 이용수 13,695

이 논문과 함께 이용한 논문

해저보행로봇 크랩스터 CR200의 시스템 설계와 성능검증

전봉환 , 심형원 , 김방현 외 6명 대한기계학회 춘추학술대회 2014 .04

강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)

정봉환 제어로봇시스템학회지 2013 .09

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열 , 전봉환 , 심형원 대한기계학회 논문집 A권 2014 .09

군사용 무인잠수정(UUV)의 개발 동향

최중락 , 김찬기 , 김두기 국방과 기술 2012 .02

해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발

강한구 , 심형원 , 전봉환 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .08

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