선형화 피드백 시스템의 퍼지 비선형 보상

장준오

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

인공위성 정밀 자세제어를 위한 반작용 휠 데드존 모델링

은영호 ,  김극남 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

고 하중 듀얼암 로봇의 데드존 확인과 보상에 대한 실험연구

임도현 ,  박종원 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

응답성능을 향상시킨 해양플랜트용 ICT 센서의 개발

조정환 ,  최학윤

조명·전기설비학회논문지

2023 .06

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 ,  신동석 ,  한성익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

시간 추정 오차와 사전 규정 성능 오차 기법을 활용한 비모델 기반 강인 제어에 관한 연구

김성재 ,  서진호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A Study on Robust Control Scheme Using Time-Delay Estimation and Prescribed Performance Transformed Error Method

Sung jae Kim ,  Jin ho Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06

Prescribed Trajectory Tracking Control for Minimization of External Collision Force of the Sawyer Collaborative Robot

Seong-Ik Han

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계

최윤호 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

제한조건을 갖는 이동로봇의 유전알고리즘에 의한 예측제어

최영규 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2018 .01

Control of a Segway with unknown control coefficient and input constraint

Bong Seok Pa ,  k

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2016 .06

사전규정 오차 구속제어를 이용한 강인제어기 설계

한성익

제어로봇시스템학회지

2016 .06

A Conflict Detection Method Based on Constraint Satisfaction in Collaborative Design

Kangkang Yang ,  Shijing Wu ,  Wenqiang Zhao 외 1명

Journal of Computing Science and Engineering

2015 .06

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10