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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.5
- 수록면
- 294 - 301 (8page)
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This paper discusses about analyzing in-wheel vehicle’s dynamic motion and load torque. Since in-wheel vehicle controls each left and right driving wheels, it is dangerous if vehicle’s wheels are not in a cooperative control. First, this study builds the main wheel control logic using PID control theory and evaluates the stability. Using Carsim-Matlab/Simulink, vehicle dynamic motion is simulated in virtual 3D driving road. Through this, in-wheel vehicle’s driving performance can be analyzed. The target vehicle is a rear-wheel drive in D-class sedan. Second, by using the first In-wheel vehicle’s performance results, it derivate the drive motor’s dynamic load torque for applying the dynamometer. Extracted load torque impute to dynamometer’s load motor, linear experiment in dynamometer can replicated the 3-D road driving status. Also it, will be able to evaluate the more accurate performance analysis and stability, as a previous step of actual vehicle experiment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 인휠 차량 구동 특성 분석 및 제어로직 설계
3. 인휠 차량 거동 분석 결과
4. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
H. W. Song, Y. K. Lee, J. J. Baek, J. H. Park
and S. H. Hwang, “Driving Force Distribution
Algorithm for Improved Driving Efficiency of
4-wheel-drvie In-wheel Electric Vehicles,” KSAE
Spring Conference Proceedings, pp.1846- 1850,
2013.
S. G. Shin and G. J. Choi, “Driving Performance
Analysis of a Rear In-wheel Motor
Vehicle with Simultaneous Control of Driving
Torque and Semi-active Suspension System,”
Transactions of KSAE, Vol.23, No.1, pp.11-17,
2015.
Y. H. Hwang, C. H. Nam, I. B. Yang and K. Y.
Jeong, “Development and Validation of In-wheel
Vehicle Simulation Model,” KSAE Annual
Conference Proceedings, pp.2404-2408, 2012.
S. W. Son, K. Y. Kim, W. S. Lim, S. W. Cha
and J. Y. Kim “Developing Evaluation System
of In-wheel Vehicle’s Variable Inertia Load,”
KSAE Spring Conference Proceeding, p.983,
2015.
F. Jiang and Z. Gao, “An Application of
Non-linear PID Control to a Class of Truck
ABS Problems,” Decision and Control, Proceedings
of the 40th IEEE Conference, pp.516-
521, 2001.
S. G. Shin and G. J. Choi, “Driving Performance
Analysis of a Rear In-wheel Motor
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2015.
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2015.
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of the 40th IEEE Conference, pp.516-
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