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재귀최소자승법을 이용한 DOB기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Fuzzy Compensation Technique for Cooperative Control between Two Actuations of an One-wheel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
이동최소자승법을 이용한 복합재 팬 블레이드의 신뢰성분석 기법연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
뉴로 퍼지 알고리즘을 적용한 이륜로봇의 밸런싱 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
공장에서 사용자 추종을 위한 퍼지제어 기반의 이동로봇 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .11
이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
가우시안 퍼지수를 이용한 퍼지선형회귀분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .10
목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
항등 제약 조건이 적용된 DC모터의 RLS 기반 적응형 속도 제어 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic
전기전자학회논문지
2018 .06
퍼지논리제어기 설계를 위한 새로운 비퍼지화 방법과 수치 예를 통한 성능 분석
한국지능시스템학회 논문지
2018 .08
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
재귀최소자승법을 이용한 DC 모터의 변수 인식과 속도 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
이변수 함수에 대한 최소 절대 편차 퍼지 변환
한국지능시스템학회 논문지
2022 .12
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
최소자승법을 활용한 비용 요인 고찰
한국에너지학회 학술발표회
2020 .11
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