지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.4
- 수록면
- 132 - 137 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Biomimetics involves the design of robotic platforms inspired from living creatures to achieve efficient operation under environmental conditions. A development within biomimetics involves investigating the function of a tail and applying it to robot design. This study aims to define the function of a static tail for water-running robots, and optimize its geometric and compliance parameters. The rolling angle of the tail is determined by the objective function, while the area and fillet ratio are used for geometric design and compliance parameters in the rolling and yawing directions. Repeated motion of the water-running robot’s footpads at frequencies of 9 and 10 Hz is used as the operating condition. Robust design based on the Taguchi methodology is performed via orthogonal arrays. The optimized tail design derived in this study will be implemented in a robotic platform to improve steering and balancing functions in the pitching direction.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 플랫폼
3. 최적 설계
4. 최적화 실험 및 결과
5. 결론
References
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
He, Q., Yu, M., Li, Y., Chen, X., Zhang, H., Gong, L., Dai, Z., 2014, Adhesion Characteristics of a Novel Synthetic Polydimethylsiloxane for Bionic Adhesive Pads, Journal of Bionic Engineering, 11:3 371-377.
Wang, G., Guo, Z., Liu, W., 2014, Interfacial Effects of Superhydrophobic Plant Surfaces: A Review, Journal of Bionic Engineering, 11:3 325-345.
Floyd, S., Sitti, M., 2008, Design and Development of the Lifting and Propulsion Mechanism for a Biologically Inspired Water Runner Robot, IEEE Transaction on Robotics, 24:3 698-709.
Kim, H., Lee, D., Jeong, K., Seo, T., 2015, Water and Ground-running Robotic Platform by Repeated Motion of Six Spherical Footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 21:1 175-183.
Briggs, R., Lee, J., Haberland, M., Kim, S., 2012, Tails in Biomimetic Design: Analysis, Simulation, and Experiment, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1473-1480.
Wang, G., Guo, Z., Liu, W., 2014, Interfacial Effects of Superhydrophobic Plant Surfaces: A Review, Journal of Bionic Engineering, 11:3 325-345.
Floyd, S., Sitti, M., 2008, Design and Development of the Lifting and Propulsion Mechanism for a Biologically Inspired Water Runner Robot, IEEE Transaction on Robotics, 24:3 698-709.
Kim, H., Lee, D., Jeong, K., Seo, T., 2015, Water and Ground-running Robotic Platform by Repeated Motion of Six Spherical Footpads, IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, 21:1 175-183.
Briggs, R., Lee, J., Haberland, M., Kim, S., 2012, Tails in Biomimetic Design: Analysis, Simulation, and Experiment, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1473-1480.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
Stochastic Properties of Life Distribution with Increasing Tail Failure Rate and Nonparametric Testing Procedure
신뢰성응용연구
2018 .09
-
유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 기동성과 안정성 향상 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
새로운 개념의 중력보상 매니퓰레이터의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
mRNA Mixed Tailing and Its Implication in mRNA Therapeutic
한국생물공학회 학술대회
2023 .10
-
덕트 팬 꼬리로터를 가지는 회전익기의 LTE에 관한 수치적 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
회전하는 꼬리날개가 발사체의 세로 동안정 미계수에 미치는 영향에 관한 수치적 연구
한국전산유체공학회지
2019 .12
-
빠른 이동을 위한 수면 보행 로봇 플랫폼의 다리기구 구조 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Long-tail 분포를 반영한 ICD 코드 예측
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
Long Tail Phenomenon in Public Policy : Analyzing Big Data on Citizen Participation in Smart City
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
-
동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
꼬리날개 조종 유도무기의 주날개-꼬리날개 간섭 현상
한국항공우주학회지
2017 .10
-
후미등의 가시광통신을 이용한 이동상황에서의 영상센서 기반 차량 간 거리 추정 기법
전기학회논문지
2017 .06
-
OLED 광원을 적용한 차량용 Tail Lamp의 회로 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2019 .05
-
Allometric Scaling of Insects and Animals for Biomimetic Robot Design Considerations
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
탄성체의 에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 기구변수 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
-
인공지능 성능 향상을 위한 합성데이터 생성 기술 연구 (Synthetic AI in Long-tailed Environments, SAIL)
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
-
Design and test of a tail-beating propulsion system for the robotic flying fish
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
I 형 및 Y 형 꼬리 날개 능동 예인 음탐기의 예인 자세에 대한 실험적 분석
한국산학기술학회 논문지
2019 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
4족과 6족 보행을 하는 수면 주행 로봇의 안정성 실험 연구
김현규
,
김정현
,
서병훈
외 1명
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013
.10
구형 발을 가진 수면 보행 로봇
김현규
,
이동규
,
정경민
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014
.10
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
배장호
,
김종원
,
박정애
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016
.05
Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots
Jae Hyung Jang
,
Dong Gyu Lee
,
TaeWon Seo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015
.10
유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 기동성과 안정성 향상 시뮬레이션
김현규
,
서태원
,
최재능
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-552-002900470