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유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Hydrodynamic force 를 이용한 수면보행 로봇의 조향기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
수면 주행 로봇의 안정성 향상을 위한 정적 꼬리 기구변수 최적화
한국생산제조학회지
2016 .04
1-DOF 로봇의 유체력 모델링을 위한 실험적 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Changes in the Hydrodynamic Characteristics of Ships During Port Maneuvers
한국해양공학회지
2022 .06
수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
빠른 이동을 위한 수면 보행 로봇 플랫폼의 다리기구 구조 비교 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
수중로봇의 디지털 트윈 구축을 위한 유체력의 전산 평가 및 가시화
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
Numerical investigation of hydrodynamics for a fish-like robot under undulatory forward swimming
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
필름 라이딩 실의 압력 및 간극 증가에 따른 누설 성능 예측
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
가변 유체 기계용 베어링과 실의 연구 동향과 모델 검토
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Estimation of Hydrodynamic Derivatives of Full-Scale Submarine using RANS Solver
한국해양공학회지
2018 .10
Analysis and Test of Hydrodynamic Ram in Welded Metallic Water Tanks
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2015 .03
항공기 개념설계에서 기동성 선도 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
Hydrodynamic coefficients of a chain model by using the Morison equation
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .10
사막 뿔 도마뱀에서 영감을 받은 흙 물 수집
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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