수면 보행 로봇의 안정성 향상을 위한 꼬리 형상 최적화

이동규 ,  서태원 ,  장재형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

다리의 강성 및 감쇠비에 따른 고속 이족 주행 로봇의 운동 특성 분석

김충희 ,  김수현 ,  이진이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

Hydrodynamic force 를 이용한 수면보행 로봇의 조향기법

김현규 ,  서태원 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유체힘을 이용한 수면보행 로봇의 기동성과 안정성 향상 시뮬레이션

김현규 ,  서태원 ,  최재능 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

모듈형 주행 메커니즘 개발

백상민 ,  임소정 ,  이종은 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

복합거동 다족형 로봇을 위한 4 족 보행 로봇 다리 구조 설계

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서

조정산 ,  서재홍 ,  한상철 외 1명

국방로봇학회 논문집

2023 .07

Robust optimal design of a tail’s geometry for stable water-running robots

Jae Hyung Jang ,  Dong Gyu Lee ,  TaeWon Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇

임상현 ,  이동훈 ,  강현창 외 1명

한국기계가공학회지

2021 .11

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상 ,  임영우 ,  김강민 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Water 4.0

김형일

대한토목학회지

2018 .05

WATER

윤균

대한토목학회지

2017 .11

수면 주행 로봇의 안정성 향상을 위한 정적 꼬리 기구변수 최적화

이동규 ,  장재형 ,  서태원

한국생산제조학회지

2016 .04

지상 및 수중 이동을 위한 이중 차동 기어 메커니즘을 갖춘 4자유도 로봇 다리 설계

지원석 ,  장정환 ,  조백규

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계

이종은 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12