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저자정보
송문형 (자동차부품연구원) 김창일 (자동차부품연구원) 이광수 (자동차부품연구원) 김문식 (자동차부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,189 - 1,192 (4page)

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Recently, vehicle OEMs have begun to put considerable effort in developing ADAS to satisfy the customer’s new requirement. In striving to keep pace with the rapid changes in the market, this paper presents the development process for the multi-function ADAS module which integrates PAS and BSD using ultrasonic sensors. Development process is based on simulation in PreScan environment, and the proposed BSD algorithm is developed and evaluated in Matlab stateflow toolbox environment.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파 센서 모델 기반 PAS&BSD 시스템 시뮬레이션 환경 구축
Ⅲ. 사각지대 장애물 검출 및 추적 알고리즘 설계
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
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