Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering

Joon-Hyup Bae ,  HyunJun Jo ,  Da-Wit Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

다중크기와 다중객체의 실시간 얼굴 검출과 머리 자세 추정을 위한 심층 신경망

안병태 ,  최동걸 ,  권인소

로봇학회 논문지

2017 .09

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation

Phu M. Vuong ,  Dohun Lim ,  Hyeonseok Lee 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정

박준상 ,  박형욱

자동차안전학회지

2022 .09

Pose Estimation 과 CNN 을 이용한 실시간 손 제스처 인식

구동우 ,  고중광 ,  김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

단계적 딥러닝 네트워크 학습 방법을 통한 3차원 관절 좌표 추정

조용채 ,  한정훈 ,  이호경 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

Robust 2D human upper-body pose estimation with fully convolutional network

Lee ,  Seunghee ,  Koo 외 5명

Advances in robotics research

2018 .01

3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석

박정은 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

An RPN-Assisted Grasp Pose Detection Method

T ,  ung M. Bui ,  Jongsul Moon 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계

우다령 ,  강정호 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Distributed Cooperative Object Pose Estimation in Multi-Sensor Networks

Quoc Van T ,  an ,  Jae-Gyeong Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘

이솔 ,  박정탁 ,  박병서 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정

권영우 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지

우다령 ,  강정호 ,  이경창

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05