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경량 6축 로봇의 고유진동수 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
6 축 수직다관절 로봇의 구조해석과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
RecurDyn®과 LabVIEW®기반 6축 수직 다관절로봇을 이용한 용접의 효율을 높이는 부가 축의 접목에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
로봇 프레임의 경량화 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
끝단 자세유지 기능을 갖는 4 축 다관절로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이적재용 4축로봇에 대한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
비전센서를 적용한 4 축 서보 제어 기반의 주탕로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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