메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박정우 (한국로봇융합연구원) 이정우 (한국로봇융합연구원) 최영호 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 서진호 (한국로봇융합연구원) 박종진 (경북대학교)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제30권 제5호 (통권 제132호)
발행연도
2016.10
수록면
381 - 388 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
An underwater glider makes it easy to explore a wide area with low power. However, an underwater glider is difficult to use for rapid collection, because the surfacing location cannot be predicted after a dive. Thus, simulation research is needed to predict the swimming path. In this paper, based on research, a linearized equation is derived for the drag coefficient at each angle of attack by assuming the boundary conditions for the Slocum underwater glider and performing a computational flow analysis.
#Underwater glider 수중글라이더 #Slocum 슬로컴 #Angle of attack 받음각 #Drag coefficient 항력계수 #Computational flow analysis 전산유동해석

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 수중 글라이더 모델 및 전산유동해석 환경조건
3. 수중 글라이더 받음각에 대한 전산유동해석 결과
4. 수중 글라이더 받음각에 대한 항력계수
5. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Tan, K.M / 2013 / Drag Coefficient Estimation Model to Simulate Dynamic Control of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Motion / 20th International Congress on Modelling and Simulation, Australia : 963 ~ 969 google schola [학술대회논문] - Seo, D.C / 2008 / Pitching Control Simulations of an Underwater Glider Using CFD Analysis / OCEANS 2008-MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean : 1 ~ 5 google schola [학술대회논문] - Graver, J.G / 2003 / Underwater Glider Model Parameter Identification / Proceedings of the 13th International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST) google schola [단행본] - Pijush, K.K / 2010 / Fluid Mechanics / Elsevier google schola [인터넷자원] - Polezhaev, Y.V / / Drag Coefficient google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

효율적인 해양구조물 유동 해석을 위한 직교좌표계 기반의 코드 개발 - AMR, VOF, IBM, VIV, LES의 통합
이경준 ,  양경수 대한조선학회 논문집 2014 .10
하이브리드 수중 글라이더의 구현
이동렬 ,  김민지 ,  주문갑 한국정보기술학회논문지 2016 .02
수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석
남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2015 .09
이동질량장치와 부력엔진을 포함한 무인 수중글라이더의 동역학 모델링 및 운동성능 해석
김동희 ,  이상섭 ,  최형식 외 3명 한국해양공학회지 2014 .10
VPMM 시험을 통한 무인 수중 글라이더 모형의 동유체력 계수 추정에 관한 연구
정진우 ,  정재훈 ,  김인규 외 1명 한국해양공학회지 2014 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-454-001662603