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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 자동화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
로봇학회 논문지
2022 .06
두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Bioelectrochemical Systems for Sustainable Energy Production and Environmental Application
AFORE
2023 .11
부품조립공정용 인간협업양팔보조로봇 설계 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
IT제품의 조립자동화시스템을 위한 양팔로봇의 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
3D 프린터를 이용한 휴머노이드형 양팔 로봇 제작 및 제어에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
Open Arms: Open-Source Arms, Hands & Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Visual Scene Understanding for Efficient Cooperative Control of Agricultural Dual-Arm Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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