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라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
라이다 기반 야지 환경에서의 3차원 지도 생성 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
3D 라이다 센서에 대한 Intrinsic Calibration 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
자율주행차의 라이다와 카메라 간 보정 및 동기화 기법
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
자율주행차의 라이다와 카메라 간 보정 및 동기화 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
인체 인식 안전 시스템을 위한 라이다 설치 각도 자동 보정 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
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