유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계

김병석 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

초소형 웨어러블 유압시스템 개발

박상희 ,  김병석 ,  최성대 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계

황재민 ,  최성대 ,  김병석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석

조정산

드라이브·컨트롤

2016 .06

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계

이태우 ,  홍도관 ,  우병철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

유압작동유 점도에 따른 유압부품 성능 특성 분석

신민석 ,  남지우 ,  정종운 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

유압 소형 동력 발생장치의 힘제어 특성 시험을 위한 장치 개발

정동탁 ,  이재열 ,  최재연 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구

장윤희 ,  강정선 ,  정보라 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

보행 보조를 위한 유압 노즐 시스템의 개발

신현준 ,  김종권 ,  박진국 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발

김병석 ,  최성대 ,  이승현 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘

한상철 ,  박상신 ,  김진탁 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

유압 조타기 거동 예측 해석 기술 개발

김주원 ,  정광식 ,  김병기 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

유압직접 제어 시스템 개발

홍성호 ,  이재열 ,  최재연 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

편심 회전체를 가지는 유압 시스템에서의 조화 하중 및 유압 특성에 따른 흔들림 분석

장재혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

유압 구동 2족 보행 로봇을 위한 발목

한상철

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

시각장애인용 보행 보조 장치 개발

양창민 ,  정지용 ,  김정자

정보 및 제어 논문집

2019 .10

모바일 유압 로봇을 위한 유압 파워팩의 토크제어

김진탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05