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구형 휠을 이용한 전방향 이동 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
트롤리 롤링 구동부 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
옴니 풀리 기반 전방향 트레드밀 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .07
초고령화 사회에 대응하는 고령친화 주거공간 계획에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
Study on traction control in 4-wheel drive electric vehicle using a driving simulator
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
Ball-Pen Mechanism 을 이용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
전륜 및 후륜구동 전기자동차의 기어비에 따른 구동 특징 민감도 비교 분석
한국기계가공학회지
2023 .03
제어봉구동장치 구동부 교체방안 검토
한국에너지학회 학술발표회
2023 .04
IT 기술을 활용한 노인돌봄서비스 사례 및 개발 동향
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
우주환경에서의 구동부 설계 기준에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
피아식별기 안테나 구동부 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
전방향 트레드밀 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Transfer case의 구동변환을 위한 유성기어장치 구동부 설계
한국가스학회지
2022 .04
초고령화 사회를 대비한 노인장기요양보험제도에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .10
소요동력분석에 따른 곤충형 로봇의 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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