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Myung Joon Nam (Korea University of Transportation) Jong Hyun Kim (Korea University of Transportation) Kwan-Yuhl Cho (Korea University of Transportation) Hag-Wone Kim (Korea University of Transportation) Younghoon Cho (Konkuk University)
저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.17 No.5
발행연도
2017.9
수록면
1,223 - 1,230 (8page)

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The back emf harmonics of a permanent magnet (PM) synchronous motor is a major source of torque ripple. For torque control applications including column fitted MDPS (motor driven power steering) systems, it is essential to reduce the mechanical vibrations due to torque ripples at low speeds. In this paper, a torque ripple reduction algorithm for interior PM synchronous motors is proposed. The harmonic currents that cancel the 6th order torque harmonic are added to the nominal dq currents for MTPA (maximum torque per ampere) operation. The compensated harmonic currents are derived from flux linkage harmonics based on a FFT analysis of the back emf harmonics. Simulation and experimental results verify that the 6th order torque harmonic and THD of the torque ripple are reduced by compensating the dq harmonic currents.
#Back emf harmonics #Flux linkage harmonics #MDPS #PMSM #Torque ripple

목차

Abstract
I. INTRODUCTION
II. TORQUE RIPPLE REDUCTION OF IPMSM WITH HARMONIC CURRENTS COMPENSATION
III. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
IV. CONCLUSIONS
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
A. W. Burton, “Innovation drivers for electric power assisted steering,” IEEE Contr. Syst. Mag., pp. 30-39, Nov. 2003. H. Eki, T. Teratani, and T. Iwasaki, “Power consumption and conversion of EPS systems,” in Power Conversion Conference (PCC), pp. 1333-1339, 2007. K. Y. Cho, H. W. Kim, and Y. H. Cho, “Review of BLAC motor and drive technology for electric power steering of vehicles, Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society, Vol. 12, No. 9, pp. 4083-4094, Sep. 2011. Y. Sim, N. Niguchi, and K. Hirata, “A novel asymmetrical half-type IPM bldc motor structure for reducing torque ripple,” Transactions of Korean Institute of Power Electronics (KIPE), Vol. 21, No. 2, pp. 134-143, Apr. 2016. Y. K. Kim, S. H. Rhyu, and I. S. Jung, “Shape optimization for reduction the cogging torque of BLAC motor for EPS application,” in International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), 2010.

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