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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
차재혁 (ASRI Seoul National University) 허세종 (ASRI Seoul National University) 박찬국 (ASRI Seoul National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第45卷 第10號
발행연도
2017.10
수록면
836 - 843 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2017.45.10.836

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

관성 센서와 태양 센서를 이용한 달 탐사 로버의 초기 정렬 기법 연구
차재혁 기계항공공학부 2018.01 학위논문

2017

공분산 해석을 통한 달 환경에서의 태양 센서 보조 다중위치 정렬 기법 연구
차재혁 ,  허세종 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
달 탐사 로버의 태양 센서 보조 다중위치 정렬
차재혁 ,  허세종 ,  박찬국 한국항공우주학회지 2017.10 학술저널

초록· 키워드

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달 탐사에 있어 로버 활용의 필요성은 (구)소련과 중국의 사례와 미국의 수차례에 걸친 화성 탐사로 인해 입증되었다. 달 탐사 로버의 성공적인 운용을 위해서는 높은 정밀도의 항법 성능이 요구되며, 이를 위해서는 높은 정밀도의 초기 정렬이 필수적이다. 일반적으로는 단일 위치 정렬을 수행하나, 높은 수준의 초기 정렬 성능이 필요한 경우 다중위치 정렬을 수행한다. 하지만, 달 환경의 제약으로 인해 달 탐사 로버의 초기 정렬 성능은 지구환경에 비하여 떨어지게 되며, 이는 다중위치 정렬을 수행하여도 극복할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 태양 센서를 보조로 활용한 달 환경에서의 다중위치 정렬 기법을 제안한다. 태양 벡터의 측정치 모델을 구성하고, 이에 대한 가관측성 분석을 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 성능을 분석하였고, 그 결과 초기 자세 추정 성능이 크게 향상되었음을 확인하였다.
#Multiposition Alignment(다중위치 정렬) #Sun Sensor(태양 센서) #Lunar Exploration Rover(달 탐사 로버)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중위치 정렬
Ⅲ. 태양 센서 결합 모델
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (10)

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[학술지(정기간행물)] - Ahn, S. M / 2008 / Space Rover Development and Domestic Technology / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 6 (1) : 27 ~ 34 google schola [학술지(정기간행물)] - Lee, W. B / 2011 / Development Trends of Space Robots / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 9 (2) : 158 ~ 175 google schola [학술지(정기간행물)] - Xiao, L / 2014 / China's touch on the Moon / Nature Geoscience 7 (6) : 391 ~ 392 google schola [학술지(정기간행물)] - Vasavada, A. R / 2014 / Overview of the Mars Science Laboratory mission: Bradbury landing to Yellowknife Bay and beyond / Journal of Geophysical Research: Planets 119 (6) : 1134 ~ 1161 google schola [학술대회논문] - Pingyuan, C / 2007 / Attitude and position determination scheme of lunar rovers basing on the celestial vectors observation / 2007 IEEE International Conference on Integration Technology : 538 ~ 543 google schola

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