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새로운 기구 위상 최적화 기법을 이용한 손가락 재활 기구 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
전자기 무선 구동 방식의 손가락 재활 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
재활 및 복지
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
재활기구용 무릎 보조기구 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
손가락 부상 환자의 재활을 위한 장갑형 웨어러블 시스템
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
서보모터를 이용한 2 자유도 부족구동 손가락 모듈의 제작과 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
시간지연 제어기법을 이용한 서보모터 위치추종 실험 및 결과 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
뇌병변장애인을 위한 손가락 재활운동기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
동작 특성 및 제작성을 고려한 2.2㎾급 서보모터 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
궤도차량 서보모터 제어기의 방열 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
3D 프린팅 기술을 활용한 손궤적 기반 정형용 손가락 재활 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
군용 차량용 제어기 일체형 서보모터의 열적 안전성에 대한 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
고조파 재활치료기의 개발
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2019 .05
어깨 관절 재활을 위한 보급형 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
재활 빅데이터 플랫폼 연계 AI 기반 개인건강상태 맞춤형 재활운동 서비스 시스템 개발에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Design Optimization of Biomimetic Tendon-driven Hand Rehabilitation Device Using Trajectory Estimation Simulation Model
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
다수의 서보모터를 사용한 모니터암 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
비지도 학습을 이용한 로봇 서보모터 이상진단
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
군용 차량용 제어기 일체형 서보모터의 진동 내구성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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