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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
하도경 (한국과학기술원) 박형순 (한국과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 B권 대한기계학회논문집 B권 제41권 제2호 (통권 제377호)
발행연도
2017.2
수록면
125 - 133 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가
하도경 ,  박형순 대한기계학회 논문집 B권 2017.02 학술저널

2016

환자의 MAS 등급별 손가락 경직 특성을 모사하는 손가락 로봇
하도경 ,  박형순 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
하도경 ,  송민 ,  박형순 재활복지공학회논문지 2014.11 학술저널
환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
하도경 ,  박형순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구에서는 환자의 손가락 경직을 모사하는 손가락 시뮬레이터를 통해 손가락 경직도 검진에서의 검진자간 신뢰도에 대해 연구하였다. 시뮬레이터를 제어하기 위해 경직에서 나타나는 토크를 간단하게 모델링 하고 손가락 경직 환자로부터 간단한 측정 모듈을 이용해 각각의 Modified Ashworth Scale(MAS) 등급에 맞는 파라미터를 얻어냈다. 또한 중수지 관절에 모터가 위치한 손가락 형태의 로봇을 설계하여 경직 토크 모델을 따르는 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터를 통해 일곱 명의 재활의학과 전문의들의 검진 결과를 평가해본 결과 중수지 관절에서 0.619, 근위지간 관절에서 0.514의 Cohen’s Kappa 값을 보였다. 검진자간의 Fleiss’ Kappa 값은 중수지 관절에서 0.513, 근위지간 관절에서 0.486으로 나타났다. 또한 검진자들은 각각의 주관적인 MAS 검진 기준을 가진다는 것을 확인하였다. 결과적으로 같은 환자에 대한 MAS 검진 신뢰도가 높지 않기 때문에 개발된 로봇 시뮬레이터는 검진자의 신뢰도를 높일 수 있는 교육용 도구로서 활용 가능함을 확인하였다.
#Spasticity(경직) #Modified Ashworth Scale(수정 애쉬워스 척도) #Finger(손가락) #Inter-rater Reliability(검진자간 신뢰도) #Intra-rater Reliability(검진자내 신뢰도)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 제어 전략 및 시스템 설계
3. 시뮬레이터 검진 실험
4. 토의
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Mozaffarian, D., Benjamin, E.J., Go, A.S., Amett, D.K, Blaha, M.J., Cushman, M., de Ferranti, S., Despres, J.P., Fullerton, H.J., Howard, V.J., Huffman, M.D., Judd, S.E., Kissela, B.M, Lackland, D.T., Lichtman, J.H, Lisabeth, L.D., Liu, S., Mackey, R.H., Matchar, D.B., McGuire, D.K., Mohler III, E. R., Moy, C.S., Muntner, P., Mussolino, M.E., Nasir, K., Neumar, R.W., Nichol, G., Palaniappan, L., Pandey, D.K., Reeves, M.J., Rodriguez, C.J., Sorlie, P.D., Stein, J., Towfighi, A., Turan, T.N., Virani, S.S., Willey, J.Z., Woo, D., Yeh, R.W. and Turner, M.B., 2015, Heart Disease and Stroke Statistics-2015 Update: a Report from the American Heart Association, Circulation, Vol. 131, No. 4, e29-322. The National SCI Statistical Center., 1999, Facts and Figures at a Glance, Birmingham: University of Alabama. Trombly, C.A., 1989, Occupational Therapy for Physical Dysfunction, Lippincott Williams & Wilkins, Baltimore, pp. 454~471. Lance, W.W., 1980, The Control of Muscle Tone, Reflexes and Movement: Robetd Wartenberg Lecture, Neurology, Vol. 30, pp. 1303~1313. Ashworth, B., 1964, Preliminary Trial of Carisoprodol in Multiple Sclerosis, Practitioner, Vol. 192, pp. 540~542.

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