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텐던과 풀리를 이용한 로봇 팔꿈치 구동 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
새로운 영상 질 측도에 기반한 그레이 영상의 임계화
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
탄성 줄을 이용한 팔꿈치 관절 재활 분석
한국지능시스템학회 논문지
2016 .06
경량 로봇팔을 위한 관절 구동모듈 설계 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
어깨 통증 치료 재활로봇 개발
재활복지공학회논문지
2022 .11
손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가
대한기계학회 논문집 B권
2017 .02
로봇 팔꿈치 구동에 이용된 텐던의 장력 분석
한국지능시스템학회 논문지
2017 .08
로봇 관절용 스토퍼의 해석 및 구동
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Analysis of the motion of center of mass of upper limb at shoulder joint in human walking
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
레버를 사용한 로봇 팔꿈치 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2020 .04
댁내에서 사용가능한 어깨관절 재활운동기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
System Design for Automation in Multi-Agent-Based Manufacturing Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
역행성 인공 어깨관절 치환술에서 후방 회전근개파열 패턴에 따른 견갑하근 복원이 외전 시 어깨관절 압축력에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
차동기어를 이용한 유압 매니퓰레이터 손목관절 구현
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
어드미턴스 제어를 이용한 재활환자 관절의 강직/경직 거동 모사 : 1 자유도 관절 로봇을 이용한 가능성 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
강성 기반 팔꿈치 관절 재활
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
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