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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
하도경 (한국과학기술원) 송민 (한국과학기술원) 박형순 (한국과학기술원)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제8권 제4호
발행연도
2014.11
수록면
233 - 238 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가
하도경 ,  박형순 대한기계학회 논문집 B권 2017.02 학술저널

2016

환자의 MAS 등급별 손가락 경직 특성을 모사하는 손가락 로봇
하도경 ,  박형순 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
하도경 ,  송민 ,  박형순 재활복지공학회논문지 2014.11 학술저널
환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
하도경 ,  박형순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경 손상 환자들에게서 나타나는 경직(spasticity)과 구축(contracture)현상을 모사하는 알고리즘을 구현하여 경직과 구축의 정도를 조절하여 다양한 환자들의 특징을 구현할 수 있도록 하였다.
#Finger Robot #Patient simulator #Spasticity #Contracture

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 손가락 특성 모사
4. 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [보고서] - Gresham G / 1995 / Post-Stroke Rehabilitation google schola 2. [단행본] - Wilson F. / 1998 / The hand: how its use shapes the brain, language, and humanculture / Pantheon google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Ashworth, B. / 1964 / Preliminary trial of carisoprodol in multiple sclerosis / Practitioner 192 : 540 ~ 542 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Bohannon, R. W. / 1987 / Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity / Physical Therapy 67 (2) : 206 ~ 207 google schola 5. [학술대회논문] - Marcello Mulas / 2005 / An EMG-controlled Exoskeleton for Hand Rehabilitation / Proc. 9th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics : 371 ~ 374 google schola

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환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발
하도경 ,  박형순 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10
압축 스프링을 이용한 SEA 기반 로봇 손가락의 힘제어
이승엽 ,  송재복 ,  김병상 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .04
직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
이승엽 ,  김병상 ,  송재복 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .10
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배주환 ,  문인혁 재활복지공학회논문지 2011 .12
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최덕규 ,  문민기 ,  서지훈 외 1명 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2018 .01

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