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Ju-Seon Yoon (한동대학교) Young-Chan Kim (한동대학교) Mi-Ju Kim (한동대학교) Jae-Hyo Kim (한동대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.8
발행연도
2018.8
수록면
817 - 823 (7page)
DOI
10.7736/KSPE.2018.35.8.817

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This paper proposes an air pocket glove for finger rehabilitation and diagnosis of hemiplegic patients after stroke. This device consists of pneumatic actuators that expand when air is injected from a pump motor, silicone flexors that act as artificial finger tendons, film-type bending sensors, and a pressure sensor. As air enters the glove, the actuators are expanded, thus stretching out paralyzed fingers. We designed two different rehabilitation modes: continuous passive motion (CPM) mode and master-slave mode, where the motions of the unaffected fingers are duplicated in the affected fingers. We conducted an experiment to test the validity of the device for each mode. In CPM mode, the patient’s spasticity level was estimated from finger angle and air pressure. Our results showed that spasticity level decreased 13% from the initial level after rehabilitation. With the master-slave mode, EMG signals were additionally measured and compared to those found during conventional therapy, which revealed a positive effect stemming from voluntary involvement in the exercise. As a result, EMG energy was shown to increase up to 18% during master-slave mode.
#Hemiplegia (편마비) #Finger rehabilitation (손가락 재활) #Air pocket-type actuator (공기팽창형 액추에이터) #Spasticity (경직) #Assessment (평가) #Electromyography (근전도 검사)

목차

1. Introduction
2. Methodology
3. Finger Rehabilitation System
4. Result and Discussion
5. Conclusion
REFERENCES

참고문헌 (33)

참고문헌 신청
Nakayama, H., Jørgensen, H. S., Raaschou, H. O., and Olsen, T. S., “Recovery of Upper Extremity Function in Stroke Patients: The Copenhagen Stroke Study,” Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, Vol. 75, No. 4, pp. 394-398, 1994. Kwakkel, G., Kollen, B., and Lindeman, E., “Understanding the Pattern of Functional Recovery after Stroke: Facts and Theories,” Restorative Neurology and Neuroscience, Vol. 22, Nos. 3-5, pp. 281-299, 2004. Schwarz, R. J. and Taylor, C., “The Anatomy and Mechanics of the Human Hand,” Artificial Limbs, Vol. 2, No. 2, pp. 22-35, 1955. Hartman-Maeir, A., Soroker, N., Ring, H., Avni, N., and Katz, N., “Activities, Participation and Satisfaction One-Year Post Stroke,” Disability and Rehabilitation, Vol. 29, No. 7, pp. 559- 566, 2007. Hartman-Maeir, A., Eliad, Y., Kizoni, R., Nahaloni, I., Kelberman, H., et al., “Evaluation of a Long-Term Community Based Rehabilitation Program for Adult Stroke Survivors,” NeuroRehabilitation, Vol. 22, No. 4, pp. 295-301, 2007.

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