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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
장재원 (한국항공우주연구원) 김태식 (한국항공우주연구원) 이상정 (충남대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제1호
발행연도
2018.1
수록면
136 - 142 (7page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.1.136

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최근 드론 시장의 활성화에 따라 쿼드롭터를 포함한 다양한 무인비행체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)의 개발이 활발히 이루어지고 있으며 택배운송, 재난대응, 그리고 레저 분야 등에 무인비행체를 활용하는 운용분야도 급속히 발전하고 있다. 이러한 무인기가 유인기 운용범위에 진입하기 위해서는 무인기도 유인기와 같은 항공감시의 적용 대상이 되어야 한다. 본 논문에서는 무인기에 대한 항공감시를 위한 다변측정감시시스템에 대하여 설명하였으며 다변측정감시시스템에 적용되는 TDOA(Time Difference of Arrival) 알고리즘에 대한 선형 최소 자승법(LLS, Linear Least Square)의 수식적 모델링을 구현하고 이에 대한 시뮬레이션을 통해 성능을 분석하였다.
#Multilateration #TDOA(Time Difference of Arrival) #LLS(Linear Least Square) #TOA(Time of Arrival)

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다변측정감시시스템
Ⅲ. TDOA 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 분석
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
Electronics and Telecommunications Research Institute, Low-altitude traffic management system design and demonstration planning report for safe operation of UAV, Ministry of Land, Infrastructure and Transport, pp. 4-5, 2016. H. S. Kim, S. Y. Park, and J. Y. Kang “A study on the improvement of airborne surveillance using multivariate method,” in Proc. KASA Fall Conf. 2010, Jeju Island, Korea, Nov. 2010. J. W. Chang and S. J. Lee, “Pulse position determination using adaptive threshold detector,” J. Advanced Navig. Technol., vol. 21, no. 2, pp. 163-170, Apr. 2017. T. S. Kim and J. W. Chang, “Technology trends on the multilateration of aeronautical surveillance, current industrial and technologic trends in aerospace,” Current Ind. Technologic Trends in Aerospace, vol. 11, no. 2, pp. 52-64, 2013.

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