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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이한승 (현대자동차) 정대석 (현대자동차) 이재길 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
520 - 527 (8page)

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This paper describes steering returnability by analyzing forces applied to kingpin axis in limit cornering condition. The steering returnability is related to force applied to kingpin axis. These forces could be classified by its source: Tire force and Steering force. The tire force is the force generated from tire such as longitudinal, lateral, vertical force, and self-aligning torque. The steering force consists of friction force and assist force. These forces are vectorized by suspension geometry and calculated with respect to kingpin axis. The simulation results are correlated with measurement data and verifies that steering returnability is formulated by tire forces and steering forces. This study proposes new steering control logic at limit driving condition This logic is verified by simulation model to check performance and confirmed in various test conditions for robustness..
#steering feel(조타감) #steering returnability(조타 복원성) #kingpin torque(킹핀 토크) #steering force compensation(조타력 보상)

목차

Abstract
1. 서론
2. 킹핀축 복원성 분석
3. 조타력 보상 제어 로직
4. 결론
References

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