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증분식 비선형 동적 역변환 자세제어기의 발사체 적용 가능성 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
수직이착륙 무인기의 증분형 비선형 모델 역변환 제어 기법 시간지연 강건성에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
풍환경을 고려한 도심지 멀티콥터의 증분식 비선형 동적역변환 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
동적 시스템의 증분식 비선형 동적역변환 제어기 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
센서 기반 동적 모델역변환 제어 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
도심지 풍환경을 고려한 UAV 의 하이브리드 증분식 비선형 동적 역변환 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유전 알고리즘을 이용한 증분식 비선형 동적 역변환 자세 제어기의 이득 최적화
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
질량관성모멘트를 고려한 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 안정성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
모터 회전수 측정을 통한 토크 추정 기반 증분식 비선형 동적역변환 제어기의 구현 및 비행 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
슬라이딩 모드 기법을 이용한 1기 무한모선 시스템의 전력각 속도 추정용 미분기
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
쿼드로터 UAV의 앞섬 보상기를 이용한 비선형 동적 모델역변환 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 증분형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 eVTOL 항공기의 종축 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
항공기 모델역변환제어 설계 및 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
모델 역변환 기법의 목표 동특성 획득을 위한 초기 제어이득에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
고정익 및 쿼드로터 무인항공기의 INDI 제어기 안정성 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
비선형 동적 역변환 및 적응 추정기를 이용한 극초음속 비행체 종방향 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
고고도 장기체공 무인기의 비선형 동적 역변환 제어 법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
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