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저자정보
김명준 (국민대학교) 구본일 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
613 - 616 (4page)

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Kookmin University demonstrated the first autonomous tram at the school campus in South Korea. In order for the autonomous tram to travel on campus, a perception system is essential. In several perception sensors, we used LIDAR sensors to detect obstacles and travelable road. For efficiently recognizing around autonomous tram, we chose the optimal places where to equip the sensors. Therefore we successfully constructed the perception system of our autonomous tram.
#Autonomous Driving(자율주행) #Autonomous Vehicle(자율주행차) #Tram(트램) #Electric Car(전기차) #LIDAR(레이저스캐너) #Perception System(인지시스템) #Unmanned Vehicle(무인차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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