메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jeong-Rok Yun (Korea Photonics Technology Insititute) Dong-Kil Lee (Korea Photonics Technology Insititute) Sung-Kuk Chun (Korea Photonics Technology Insititute) Sung-Hoon Hong (Chonnam National University)
저널정보
한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제24권 제1호(통권 제178호)
발행연도
2019.1
수록면
73 - 83 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose the augmented reality(AR) based driving navigation based on robust lane detection method to dynamic environment changes. The proposed technique uses the detected lane position as a marker which is a key element for enhancing driving information. We propose Symmetrical Local Threshold(SLT) algorithm which is able to robustly detect lane to dynamic illumination environment change such as shadows. In addition, by using Morphology operation and Connected Component Analysis(CCA) algorithm, it is possible to minimize noises in the image, and Region Of Interest(ROI) is defined through region division using a straight line passing through several vanishing points We also propose the augmented reality aided visualization method for Interchange(IC) and driving navigation using reference point detection based on the detected lane coordinates inside and outside the ROI. Validation experiments were carried out to assess the accuracy and robustness of the proposed system in vairous environment changes. The average accuracy of the proposed system in daytime, nighttime, rainy day, and cloudy day is 79.3% on 4600 images. The results of the proposed system for AR based IC and driving navigation were also presented. We are hopeful that the proposed research will open a new discussion on AR based driving navigation platforms, and thus, that such efforts will enrich the autonomous vehicle services in the near future.
#HUD(Head Up Display) #AR(Augmented Reality) #Lean detection #ROI(Region Of Interest) detection #Vanishing point #SLT(Symmetrical Local Threshold)

목차

Abstract
I. Introduction
II. Binarization
III. Preprocessing
IV. Lane Detection inside ROI Area using Vanishing Point
V. Experimental Results
VI. Reference Point Detection for Augmented Reality
VII. Driving Navigation Visualization
VIII. Conclusion
REFERENCES

참고문헌 (34)

참고문헌 신청
H. Seunghoi / 2018 / Lane Keping System using lane detection and Pure Pursuit algorithm in Automotive road environment / The Korean Society Of Automotive Engineers :716~724 google schola 이형민 / 2017 / 증강현실을 위한 라인 프루닝 필터 허프변환 기반 대상 영역 검출 / 전자공학회논문지 54(10):79~87 dbpia 이아현 / 2011 / 동일 평면상의 자연 특징점 검출 및 추적을 이용한증강현실 시스템 / 전자공학회논문지 - SP 48(4):49~58 dbpia R. Azuma / 2001 / Recent advances in augmented reality / IEEE computer graphics and applications 21(6):34~47 google schola Y. Shin / 2016 / Improvement of Image Classification in Augmented Reality Based on Deep Learning / 2016Summer Conference of the Institute of Electronics Engineers of Korea :1771~1773 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
조주연 ,  강연식 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
서주찬 ,  오선택 ,  김영근 한국자동차공학회논문집 2021 .02
Vision-based Real-time Lane Detection and Tracking for Mobile Robots in a Constrained Track Environment
Young-Ju Kim 한국컴퓨터정보학회논문지 2019 .11
Optimized Hardware Design using Sobel and Median Filters for Lane Detection
Chang-Yong Lee ,  Young-Hyung Kim ,  Yong-Hwan Lee JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE 2019 .07
열악한 도로 환경에서 강인한 차선인식 방법
이진형 ,  김승일 ,  김성민 외 2명 Proceedings of KIIT Conference 2019 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0