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이용수
1. Introduction
2. Design Elements for the Mobile Platform
3. Design of Mobile Platform
4. Hardware Implementation
5. Experiment
6. Conclusion and Future Works
REFERENCES
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에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Experimental Analysis of Wheel Mobility performance for Planetary Rovers on Lunar Soil Simulant
대한토목학회 학술대회
2016 .10
달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant
한국지반공학회논문집
2016 .11
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 표면 이동 소형 로버 그라우저 메탈 휠 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 탐사 로버 휠의 휠-지형 상관 모델 검증을 위한 테스트베드 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
소형 달 탐사 로버의 가변 그라우저 휠 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
행성 탐사용 소형 이륜 로버의 주행 능력 향상을 위한 바퀴 분석 및 설계 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
월면 무인 로버의 전개 방법 연구
항공우주산업기술동향
2020 .07
Study of Mesh-type Holes and Grouser Structures for Small Lunar Rover Wheel Design
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
한국 무인 달 탐사 로버 스타트업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
우주용 무인 로버의 적용 현황 및 분석
항공우주산업기술동향
2018 .12
달 표면 탐사용 모빌리티 개발 동향
항공우주산업기술동향
2024 .07
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
행성 탐사 로버를 위한 압축 가능한 유연체 바퀴 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
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