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Experimental Study of Lunar Rover Wheel’s Motion Performance on Korean Lunar Soil Simulant
한국지반공학회논문집
2016 .11
달 표면 이동 소형 로버 그라우저 메탈 휠 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
소형 달 탐사 로버의 가변 그라우저 휠 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 탐사 로버 바퀴 설계 동향 분석: 해외 임무 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버 휠의 휠-지형 상관 모델 검증을 위한 테스트베드 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
월면 로버의 바퀴 제작 및 주행 특성 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
달 탐사 로버 탑재체 배치 경향 분석: 해외 임무를 중심으로
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
달 탐사 로버로부터 고정밀 지형정보 구축을 위한 기초 연구
대한토목학회 학술대회
2020 .10
구조 해석에 기반한 달 탐사 로버 바퀴 경량화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
행성탐사 로버 휠 테스트 베드 설계 및 주행 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
달 표면 무인로버 임무설계 도구 개발 및 적용 사례
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
행성 탐사용 소형 이륜 로버의 주행 능력 향상을 위한 바퀴 분석 및 설계 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 토양을 고려한 달 탐사 로버의 열환경 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
달 로버 기반 지형공간정보 구축 기술 개발 방안 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
달 탐사 로버 "해태" 프로토타입의 구조 특성에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
달 탐사 로버의 모터 드라이버 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
그라우저 바퀴의 특성을 이용한 탐사 로버의 최적 주행 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .06
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