다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석

김건중; 심병섭; 유기호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김건중 (전북대학교) 심병섭 (전북대학교) 유기호 (전북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2018.5

수록면: 296 - 297 (2page)

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2018

다물체 동역학 기반 행성 탐사로버 휠-지형 상호작용 모델링 및 주행특성 분석

김건중 , 심병섭 , 유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2018.12 학술저널

지형역학 기반 달 탐사로버 다물체 동역학 모델링 및 경로 추종 제어

김건중 , 심병섭 , 유기호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

다물체 동역학을 이용한 달 탐사로버 휠-지형 상호작용 해석

김건중 , 심병섭 , 유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

에너지 조건을 고려한 달 탐사로버 휠 설계 및 주행성능 평가

김건중 , 심병섭 , 유기호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

지형역학 기반 달 탐사로버 주행성능 예측 및 평가

김건중 , 심병섭 , 유기호 제어로봇시스템학회 논문지 2017.04 학술저널

달/행성 탐사로버 휠-지형 상호작용 모델링 및 주행성능 평가

김건중 항공우주공학과 2017.01 학위논문

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김건중

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 31 이용수 3,582

심병섭

소속기관 한국항공우주산업

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 16 이용수 2,166

유기호

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.5% 공학 > 기타공학 > 의공학

논문수 102 이용수 11,359

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