Development of Modified K-means Clustering Algorithm for Estimating Terrain Slope for Exploration Rover

레 딘 비엣; 피에르 안팀 바하티; 임유진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 레 딘 비엣 (배재대학교) 피에르 안팀 바하티 (배재대학교) 임유진 (배재대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 876 - 877 (2page)

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#Exploration rover #terrain environments #K-mean #depth camera #cloud-points #robotics

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레 딘 비엣

소속기관 배재대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 7

피에르 안팀 바하티

소속기관 배재대학교

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 교통공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 3 이용수 26

임유진

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 15 이용수 1,573

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