대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가

민희선 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

한국자동차공학회논문집

2020 .02

칼만 필터 기반 가변적 탐지 영역 및 파티클 필터를 적용한 대상 추종 및 구분 알고리즘 개발

이혜원 ,  민희선 ,  박성현 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

인간 로봇 협업을 위한 대상 추종 트럭의 파티클 필터 기반 딸기 인지 알고리즘 개발

김세환 ,  김학주 ,  강진석 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

스텝 모터와 저가형 단일 포인트 라이다를 활용한 가변 시야각 생성 알고리즘 및 객체 추종 시스템 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

고장-안전 시스템을 포함한 자율주행 모빌리티의 다중 파티클 필터 기반 경로 추종 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구

유소정 ,  박준상 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

파티클 필터를 이용한 HVAC 시스템의 온도제어

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .10

스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 R, L파라미터 추정에 관한 연구

권혁주 ,  김현근 ,  진성민 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .07

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2024 .01

UWB 센서와 Depth 카메라를 이용한 파티클 필터 기반의 객체 위치 추정

김태헌 ,  안양진 ,  강창묵

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

스텝 모터의 고성능 위치제어를 위한 하이브리드 운전 기법에 관한 연구

김현근 ,  진성민 ,  이상희 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

넓은 범위의 속도제어를 위한 드론 모터 제어 기술 연구

이진영 ,  이선정 ,  유성민 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

파티클 필터를 이용한 히트파이프 신뢰성 평가에 관한 연구

김현진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

영상 기반 다수 표적을 위한 파티클 필터 탐지 전 추적 알고리즘

황민철 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

파티클 필터를 이용한 폐 윤곽 추출법

이우찬 ,  윤권하 ,  이진석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .02

Shift-By-Wire 시스템의 임베디드 제어로직 설계

박용국 ,  강의선

한국산학기술학회 논문지

2022 .11

적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11