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자율 카트를 위한 스텝 및 인휠 모터를 이용하는 라이다 기반 단일 조향 및 구동 장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
파티클 필터를 이용한 스텝 모터 기반 대상 추종 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
가상 라이다 센서 포인트 클라우드를 활용한 객체 분류 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
스텝 모터 및 투웨이 밸브 제어를 이용한 단일 액적 반복 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
이미지 생성 네트워크와 객체 중심 기반의 객체 추적 융합 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
대상 추종 트럭을 위한 단층 레이저 스캐너를 이용하는 펄스 신호 기반 단일 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회논문집
2022 .06
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 R, L파라미터 추정에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .07
단일광자 라이다를 이용한 3차원 객체인지 성능 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
스텝 모터의 고성능 위치제어를 위한 하이브리드 운전 기법에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
가변 스텝 크기를 이용한 부분대역 능동 소음 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
가변 스텝 크기를 이용한 부분대역 능동 소음 제어 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2016 .10
라이다 임베디드 프로세서를 위한 동적 객체인식 아키텍처 구현
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2020 .12
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다를 이용한 객체 검출 및 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
산업용장비에 사용되는 소형 스텝모터의 고속운전에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
초 해상도 알고리즘을 활용한 라이다 장애물 탐지 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
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