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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 916 - 922 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2019.68.7.916
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This paper deals with the fault tolerant control design problem for a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system. The exact discretization approach is employed to derive the linear matrix inequality (LMI)-based stability condition of the system in which the continuous-time and discrete-time state variables are mixed due to the sampled-data controller feeding back the sampled state vector. Moreover, it is assumed that the controller includes an uncertain fault matrix that varies in time. Therefore, the time-varying fault matrix appears in the stability condition, which complicates the analysis. To handle this problem, the fault matrix is decomposed into both time dependent and independent terms using its upper and lower bounds. And then, the resulting stability condition is constructed to only depend on the time independent terms of the fault matrix. Finally, the proposed sampled-data fault tolerant controller design method is validated through the simulation example.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 제기
3. 주요 결과
4. 시뮬레이션 예제
5. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control / IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics SMC-15(1):116~132
H. K. Khalil / 2001 / Nonlinear Systems / Prentice-Hall
S. Boyd / 1994 / Linear matrix inequalities in system and control theory, SIAM Studies in Applied Mathematics / SIAM
B. Chen / 2004 / Reliable control design of fuzzy dynamic systems with time-varying delay / Fuzzy Sets and Systems 146(3):349~374
H. Li / 2012 / Reliable fuzzy control for active suspension systems with actuator delay and fault / IEEE Transactions on Fuzzy Systems 20(2):342~357
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