모멘텀 관측기 기반 충률 감지 기법의 충돌 감지 민감도 해석

윤태준 ,  한도연 ,  신헌섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

모멘트 관측기 기반 충돌 감지 기법의 민감도 변화에 따른 임계점 선정 기법

윤태준 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

저관성계통에서 유효관성을 고려한 FFR자원 효율성 평가

김수민 ,  임승혁 ,  정재엽 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

로터 동특성을 반영한 풍력발전기 합성관성의 System Frequency Response 모델 연구

임수빈 ,  박준수 ,  송승호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .04

측정기반 계통 관성 추정 기법 비교 분석

이명연 ,  이수형 ,  최동희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

An experimental study of relation of unbalance quantity and rotational inertia for a turbine rotor

Junyoung Hwang ,  Sejong Yoo ,  Sungbae Choi 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

로터 위상 제어가 로터 간섭 현상에 미치는 영향에 관한 전산해석

이학진 ,  명노신

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2020 .10

Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators

Wookyong Kwon ,  Seonghyeon Jo ,  Jeyoun Dong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기

김형우 ,  이재경 ,  이혁진 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

승용차용 터보과급기 로터의 관성모멘트 측정

정진은 ,  이상운

한국자동차공학회논문집

2016 .01

전력 계통 선형화 모델 기반 임계 관성 추정

권대현 ,  이명연 ,  최주승 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구

경태윤 ,  이재상 ,  허진영 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2019 .10

접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어

이승민 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

동축 반전 로터의 후류 효과 보상을 위한 비선형 외란 관측기기반 자세 제어기 설계

윤다인 ,  나경미 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

추력기를 이용한 인공위성의 반작용 휠 모멘텀 덤핑

이소망 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

미래 계통관성 저하에 대비한 국내 최저관성 평가방법론 개발

임승혁 ,  노혁진 ,  박보현 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07