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2021 .07
외란을 갖는 전기유압서보실습장치의 위치제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
대형 무대 시스템 구동을 위한 유압시스템의 위치 오차 제한 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
로봇팔의 강건제어를 위한 외란관측기와 시간지연제어기의 유사성에 대한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
전기-기계식 구동기의 제어를 위한 외란 관측기와 시간 지연제어기 설계 및 비교분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
전기유압서보시스템 온-프로세스 진단 기술
드라이브·컨트롤
2019 .09
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
슬라이딩 모드 관측기와 제어기의 유압시스템 응용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .05
외란을 보상을 위한 확장 상태 관측기 기반 DC 모터 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
압축기 저속 운전 특성 개선을 위한 확장 상태관측기 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2023 .07
저분해능 위치 센서가 장착된 모터의 외란 관측기 기반 저속 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기
정보 및 제어 논문집
2017 .10
차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발
대한기계학회 논문집 A권
2016 .01
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Development Situation of Direct Drive Electro-Hydraulic Servo Valve
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
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