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김철재 (한국기술교육대학교) 강용주 (한국기술교육대학교) 최순우 (한국기술교육대학교) 허준영 (한국기술교육대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2019.6
수록면
166 - 169 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2019

외란을 갖는 전기유압서보실습장치의 위치제어
김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2019.06 학술대회자료

2018

Festo 전기유압서보실습장치의 모델링과 위치제어
김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.11 학술대회자료
Festo 전기유압서보실습장치의 모델링과 최적 PID게인 설정
김철재 ,  강용주 ,  최순우 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018.06 학술대회자료

초록· 키워드

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To be able to eliminate interferences in a system, it is necessary to isolate the fault and to establish the cause. Since a fault is often the result of several causes, it is essential to be aware of the effects of all potential individual faults. In this way, the individual causes can be investigated specifically and eliminated, whereby it is best to adopt a systematic procedure. Festo educational hydraulic servo system (TP511 Didactic) is globally used. In this study, For the case where this device receives disturbance to minimize the effects of disturbance in position control a state observer is introduced and tested by simulation to verify the usefulness.
#Electro-hydraulic Servo System(전기유압 서보시스템) #Position Control(위치 제어) #State Observer(상태관측기) #Disturbance(외란)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전기유압 서보장치
3. 서보 제어계 설계
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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