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자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
고장 주입 시뮬레이션 기반 자율주행 자동차의 안정성 분석 및 고장안전 사양 도출
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .06
V2X 기반 자율협력주행 시스템에 대한 기능안전 평가 시나리오 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행시스템 안전성 평가를 위한 실제 차량 기반 가상 환경구축에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
교차로 시나리오 기반 V2X를 활용한 자율주행차량의 위험성 분석 및 고장안전성 검증 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
레벨 3 자율주행 자동차 주행 안전기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
SAE Level 3 자율주행자동차의 고장 안전성 정량적 평가 방법 개발에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2019 .01
실 도로 자율주행 실증을 위한 관제 및 평가 시스템 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
엣지 기반 자율주행 기능의 고장 안전성 평가 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증
자동차안전학회지
2017 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행자동차 안전성 관련 이슈와 동향 분석
오토저널
2016 .02
자율주행자동차 안전기준의 효과분석에 대한 연구
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .03
자율주행 모빌리티와 일반 차량 혼재상황에서 교통류 및 주행 시뮬레이션 연계를 통한 도로 인프라 안전성 평가
대한교통학회지
2024 .08
자율주행을 위한 기능적 관점에서의 고장안전 체계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
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