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학술대회자료
저자정보
송태준 (한경대학교) 이종민 (서울대학교) 오광석 (한경대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
667 - 668 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2020

자율주행 종방향 기능 안전을 위한 적응 슬라이딩 모드 관측기 기반 가속도 및 환경 센서 고장 허용 제어 알고리즘
송태준 기계공학과 2020.01 학위논문

2019

자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 차간 통신 및 칼만 필터 기반 레이더 고장 재건 알고리즘
송태준 ,  이종민 ,  오광석 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
차간 통신을 이용하는 자율주행 기능 안전을 위한 칼만 필터 기반 상대 거리 추정 알고리즘
송태준 ,  이혜원 ,  윤영민 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019.05 학술대회자료
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가
송태준 ,  이혜원 ,  오광석 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.02 학술저널

2018

자율주행의 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 가중 가속도 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘
송태준 ,  오광석 ,  이종민 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2018.12 학술대회자료
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발
송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가
송태준 ,  오광석 ,  이혜원 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
자율 주행 자동차의 주행 안전도 향상을 위한 Fail-Safe 시스템의 판단 알고리즘 개발
송태준 ,  이혜원 ,  이경수 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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#Kalman filter(칼만 필터) #Fault tolerant control(고장 허용 제어) #Autonomous driving(자율주행) #Fault reconstruction(기능 안전) #V2V communication(차간 통신)

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